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Published 20 hours ago • verified publisher icon mnixry

请问是否支持RGBD呢？

Open Rocky-YU opened this issue 2 years ago • 1 comments

非常感谢你的工作，刚接触这个领域，想单独做一下VO，借用ORB-extractor来生成相机的运动轨迹。看了您的工作，想请问能否支持RGB和depth图片的extractor呢？谢谢

Rocky-YU avatar Nov 24 '23 03:11 Rocky-YU

我看了一下orb-slam3他们官方的仓库，好像他们对RGBD图像的处理是在别的层面实现的，没有专门给RGBD图像制作Feature Extractor

mnixry avatar Dec 26 '23 07:12 mnixry