mROS
                                
                                
                                
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                        Visual Studio Codeへの移行
IDE環境をTrueSTUDIOからVisual Studio Codeに移行させる 理由:
- TrueSTUDIOの最近バージョンではOpenOCD連携ができなくなった模様
- VSCodeなら頑張れば連携可能
 
 - コンパイラの共存を考えなくて良い
- 現状は arm-none-eabi / arm-atollic-eabi の両方をテストする必要があった
 - arm-none-eabi だけにしたい
 
 - 頑張れば settings.json 次第でMacでも動作サポートできる
 
ていうかできるはず https://github.com/takasehideki/asp3_gr_peach_vscode
v1.3以降での対応を予定しています