步进电机驱动总结

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最近接了一个小项目，其中一个内容就是驱动步进电机。我就地取材选择了非常普遍的J-4218HB2401两相步进电机，搭配TB6600驱动器进行控制。

其实也没啥好总结的，都加上驱动器了，那自然是非常方便，这里就简单记录一下。

步进电机因为是两相的，一共有四根线引出来，分别是A+，A-，B+，B-，驱动器外观和接口如下图所示：

驱动器上的接线如下：

接口名	接线
PUL+	脉冲信号输出负
PUL-	脉冲信号输入负
DIR+	电机正、反转控制正
DIR-	电机正、反转控制负
EN+	电机脱机控制正
EN-	电机脱机控制负
A+	连接电机绕组A+相
A-	连接电机绕组A-相
B+	连接电机绕组B+相
B-	连接电机绕组B-相
VCC	电源正极
GND	电源负极

DC 9-40V

接线有两种方法，一种是共阳极接法：

一种是共阴极接法：

我采用的是共阴极接法。

单片机我使用的是STM32F103C8T6，就简单的先来个1kHz脉冲，但是接上去，通上电，电机是自锁了，但是在脉冲输入下不转，一点反应都没有，上网一查在知道原来脉冲也要求5V高电平，而改进版的TB6600驱动器就不存在这个问题。

为了验证这个想法，我通上电后手动将PUL+碰上5V电源，果真碰一下转一下，玩的不亦乐乎，是时候展示真正的手速了！

那么，现在就下单买一个光耦继电器 😸

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附上步进电机的工作原理： https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=10541826968661170349

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我是有多傻逼才会去使用继电器控制通断，完全跟不上频率，甚至上不了100Hz，不说了，买L9110 H桥去了 :alien:

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3.3V脉冲突然又能驱动了

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我为什么要买L9110啊，疯了，又白买了