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Published 20 hours ago • verified publisher icon hku-mars

雷达和IMU位姿关系不变，两次录制的不同rosbag包，标定产生的结果偏差很大，这是正确在容许范围内吗

Open 5204338 opened this issue 2 years ago • 1 comments

尊敬的港大团队您好，我有个问题，想问一下，在雷达和IMU位姿关系不变的前提下，两次录制的不同rosbag包，标定产生的外参结果偏差达到厘米级，这是允许的，正确的吗？ 3

5204338 avatar Aug 21 '23 07:08 5204338

很明显第二次的建图感觉是漂了,需要查看rviz中的里程计是否漂移

goldtimes avatar Nov 27 '23 03:11 goldtimes