标定结果与环境位置距离有关系吗

[BloodLemonS]

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您好，非常感谢您的工作，我对您的工作很感兴趣，但有几点问题想向您请教一下。 1.在livox使用内置imu标定的过程中这个场景中环境地图的距离与标定结果之间的关系是什么样的？对结果的影响如何？ 2.标定过程不涉及标定板的话如何选择标定的场景对标定结果的影响又是什么样的呢？ 期待您的回复

[zfc-zfc]

您好，非常感谢您的工作，我对您的工作很感兴趣，但有几点问题想向您请教一下。 1.在livox使用内置imu标定的过程中这个场景中环境地图的距离与标定结果之间的关系是什么样的？对结果的影响如何？ 2.标定过程不涉及标定板的话如何选择标定的场景对标定结果的影响又是什么样的呢？ 期待您的回复

有关系的。尽量选择约束充分，平面特征多的场景 会获得更高精度的LO，从而获得更高的标定精度。