小车AI-demo 0.1.1

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• 使用python编写的小车AI，使用浅层神经网络控制小车，使用遗传算法选择表现表现好的神经网络；编译环境为python3.6.2

小车部分

• 使用pygame绘制简易赛道和作为方块的小车，其中小车有速度、角度、距离赛道边缘距离等重要属。

神经网络

• 使用numpy编写的浅层神经网络
  • 包含数据层、线性层、和非线性层sigmoid
  • 提供了一个节点列表，用户可以更加方便的调整网络的大小
  • 没有使用bp算法优化，而是使用遗传算法进行优化
  • 实现了保存和加载网络参数功能

遗传算法

• distur_param:对权值进行随机扰动
• _replace_one_layer_param:随机重置某一层的权值

需要安装的python库

• numpy
• pygame

如何运行

进入Car-AI目录下，运行下列代码即可(linux/windows): python mainGame.py 即可

适合人群

• 有一定的python基础，熟悉pygame库、对神经网络和遗传算法有一定的了解

视频见如下链接

https://zhuanlan.zhihu.com/p/60195914

存在的小问题

• 数值溢出问题