Payload-SDK icon indicating copy to clipboard operation
Payload-SDK copied to clipboard

Published 20 hours ago • verified publisher icon dji-sdk

通过Payload SDK Board连接树莓派的网口

Open my-run opened this issue 1 year ago • 3 comments

image 正在设计一款M350RTK（已到货）用的成像负载，挂载X-port（已到货）云台连接相机。 有些疑问还请回复：

  1. 通过X-port连接Payload SDK Board，成像负载连接树莓派，可否通过树莓派的网口与Payload SDK Board的网口连接实现推流？
  2. hal_network.h中的USB_NET_ADAPTER_VID和USB_NET_ADAPTER_PID和树莓派的eth0有关系吗？ Thanks！

my-run avatar Sep 05 '24 04:09 my-run

Agent comment from Leon in Zendesk ticket #116493:

你好，

  1. 通过X-port连接Payload SDK Board，成像负载连接树莓派，可否通过树莓派的网口与Payload SDK Board的网口连接实现推流？ 2. hal_network.h中的USB_NET_ADAPTER_VID和USB_NET_ADAPTER_PID和树莓派的eth0有关系吗？ 1、可以通过网口与PSDK的开发套件网口连接来实现推流。 2、如果使用的是网口的端口（eth x），不需要配置VID PID（配不配置没有影响），这个是针对于运行在E-Port端口的PSDK程序来说的，此处的VID PID配置的是USB网卡的信息。

    °°°

dji-dev avatar Sep 06 '24 07:09 dji-dev

谢谢回复。

已经编译了样例程序，并连接到了无人机。 请问老是提示如图错误，是什么问题？ image

my-run avatar Sep 06 '24 09:09 my-run

Agent comment from Leon in Zendesk ticket #116493:

您好，C++sample默认是运行在拓展口的，您的PSDK属于是Payload Port云台口，您可以在代码的此处把限制去掉。
image.png

°°°

dji-dev avatar Sep 06 '24 10:09 dji-dev