IOU计算

[cxhmikegithub]

请问如何计算IOU？

[cxhmikegithub]

请问如何计算IOU？

CULane数据集中的标注格式是一条车道线，每个h上只选一个像素点。模型的输出结果也是一个h上只有一个像素点，这样怎么计算IOU？

[cfzd]

@cxhmikegithub 如果你指的是CULane数据集评估时的IoU的话，这部分的计算是在CULane的评估代码中实现的。具体做法很简单，就是给定GT的车道线点集以及预测的车道线点集，以一个固定的宽度（30个像素）把他们在一个空白画布上画出来，然后计算他们的IoU，具体代码可以在这个地方看到： https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection/blob/f58fcd5f58511159ebfd06e60c7e221558075703/evaluation/culane/src/lane_compare.cpp#L10-L56

[cxhmikegithub]

@cfzd 是的，晚上我看到了这部分代码。关于准确率和召回率的计算，是统计全部测试集的TP，FP，FN之后计算的么？

[cfzd]

@cxhmikegithub 是的，这个是整个数据集的统计量