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Published 20 hours ago • verified publisher icon ai-winter

在运行局部路径规划的时候怎么修改全局路径规划器？

Open Hangover-star opened this issue 1 year ago • 0 comments

博主好，想请教一下运行局部路径规划的时候，如何修改全局路规划器呢，我在local_planner.py 文件中看到g_planner 的设置器 (setter) 允许通过 config 字典来设置规划器，但是我并没找到这个全局路径规划的配置字典在哪里修改。请您解答一下

Hangover-star avatar Aug 22 '24 10:08 Hangover-star