.get("track_idx", [19, 24, 29])

[ZR-Yumi]

您好！感谢开源这么优秀的工作！

我在使用vr tracking的代码时，motion_lib_base.py中通过if flags.real_traj: self.track_idx = self._motion_data_load[next(iter(self._motion_data_load))].get("track_idx", [19, 24, 29])定义了track_idx，我想知道：

1. [19, 24, 29]是哪个模型中的关节序号？全部关节名称和序号的对应关系是什么？
2. vr tracking的数据处理会开源吗？

非常感谢！