[笔记]硬件:PWM模拟信号实现

[keyskull]

学习笔记的第一话,来个简单易明点的先:

• PWM信号是一种用于硬件控制的通信信号.
• PWM信号按周期里更改高低电平各自占用时间的差异来进行控制.
• 一个周期的时间硬件是有说明文档的.
  • 例如我最近做的四轴飞行器的XXD牌子的电子调速器简称电调(diǎo)的操作频率是50Hz,1/50=0.02秒/次即一个周期的时间为20毫秒即20000微妙.
  • C语言的微妙延时的函数是usleep(unsigned int);
  • PS:一个周期即是程序猿的一次loop.

_如图所示__T__pwm就是一个周期,_T*on为一个周期的高电平时间,当高电平时间越短,XXD电调就越慢[其他硬件有不同的使用规则的详细问X宝店长或上网找文档]. PS:我是盗图的~.不要问我为什么,我想静静,也不要问我静静是谁.

[keyskull]

example for Arduino的电平转换函数

• xxd电调(diǎo)调速
  • xxd电调的调速是要在>500微秒的高电平后才开始的,其他参数你们试试我也说不准,我也没有文档,只是百度回来的~~

int pin=3;//表示信号针脚的地址
int speed=100;
while(true){//确保一个loop需要使用0.02秒运行一次
digitalWrite(pin,HIGH);//高电平
usleep(500+speed);//高电平存在时间越长加速率越高
digitalWrite(pin,LOW);//低电平
usleep(20000-500-speed);//填充延时时间
}

• SG90陀机角度

int pin = 7; 
int angle = 80;//角度:0~180度.PS: SG90陀机的旋转角度只有180度
digitalWrite(pin ,HIGH);//高电平
usleep(angle*11+500);//将角度转化为500-2480的脉宽值,__SG90陀机的控制范围为500-2480
digitalWrite(pin ,LOW); //低电平
usleep(20000-500-angle*11);  //填充延时时间