我想同时加载RGB图以及深度图，从而实现2D目标检测。请问如何实现？

[LYKlyk]

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我想基于RT-DERT框架，同时加载RGB图以及深度图，并利用两个主干网络分别提取深层特征，从而实现更高精度的2D目标检测。请问如何实现？在数据集加载处理部分如何编写？是否可以提供一个实例？

[lyuwenyu]

1. 新增一个可以读取两种数据的reader
2. 修改architecture下的rtdetr逻辑，在里面新建一个主干网络