sandbox-fpv

Sandbox for FPV experiments. Telegram-group: https://t.me/+BMyMoolVOpkzNWUy | link

News

• 26.07.2023 - FPV link setup via 4G modem .

• 01.07.2023 - A short note about the imx335 gk7205v300 camera . About baud for telemetry .

• 22.06.2023 - Finally, the problem with the picture being jerky at 30fps was resolved .

• 06.04.2023 - Added coupler firmware for ivg-g2s with u-boot on board.

• 05.04.2023 - Added functionality to rcjoystick for displaying packet losses (link quality) in rssi.

• 04.04.2023 - OpenIPC has added the majestic streamer, now the ivg-g2s camera runs h265 cbr (constant bitrate). This gave a cleaner picture and a significant reduction in noise. At the same time, changes were made to the link launch process. The main service is now S98datalinkwith the config /etc/datalink.conf, and wfb is now launched via /usr/bin/wifibroadcast. The articles have been corrected to accommodate this innovation.

• 01.04.2023 - Due to certain circumstances, wfb-ng was replaced in my camera and recorder with an alternative from OpenHD . Here is the package for assembly in buildroot OpenIPC. The shell wrappers take into account both options, due to the presence of a parameter link_idthat is not required in the OpenHD implementation. Archive with binaries of both options.

Notes

• Notes on setting up the link on the gk7205v200 camera and hi3536ev100 (dv100) recorder
• Notes on camera firmware gk7205v200 on OpenIPC
• Notes on firmware for hi3536ev100 recorder on OpenIPC
• A note about the imx335 gk7205v300 camera
• Adding smoothness to video on goke/hisilicon cameras
• A note about controlling the camera via RC channels from the ground
• Switch between two cameras in the air
• Loader for telemetry for gk7502v200, which does not hang the camera upon reboot
• Controlling buttons from the front panel on the recorder
• Connecting and setting up a tablet or smartphone for video and OSD via USB
• Connecting the tablet to the recorder via wifi via the tablet's AP
• Connecting the tablet to the recorder via ethernet-usb-device
• Using the hardware as a joystick to transmit RC channels via mavlink
• About the analogue of RSSI
• SBUS-to-USB joystick for using any equipment with an sbus receiver
• FPV link setup via 4G modem
• Installing usb_modeswitch on a camera with fpv, lite firmware

Miscellaneous

• mavfwd for inav (one way msp) for camera
• Displaying video on windows and MP
• Disabling watchdog on the hi3536dv100 recorder
• Different from 115200 baud on camera uart for telemetry

Road map

• ~~Starting video with transfer from the recorder to the PC.~~
• ~~Launch one- and two-way telemetry.~~
• ~~Starting video transfer via usb tethering to an Android tablet.~~
• ~~Building and testing LTE firmware on e3372h + zerotier~~
• ~~Starting telemetry routing via mavlink-router.~~
• ~~Finding ways to control the camera through mavlink.~~.
• Finding ways to output video and osd via hdmi.
• Development of expansion board for camera: bec 5v/3.3v; usb hub, uart, wifi/modem power transistor, microSD.
• Development of a zoom lens control board and a method for controlling commercially available boards.
• Development of a stabilizing gimbal controlled from the ground via wfb-ng.

Russians:

Новое

• 26.07.2023 - Настройка FPV-линка через 4G модем.

• 01.07.2023 - Короткая заметка о камере imx335 gk7205v300. О baud для телеметрии.

• 22.06.2023 - Наконец решилась проблема с дерганностью картинки на 30fps.

• 06.04.2023 - Добавлена прошивка coupler для ivg-g2s с u-boot на борту.

• 05.04.2023 - В rcjoystick добавлен функционал для целей отображения потерь пакетов (качества линка) в rssi.

• 04.04.2023 - В OpenIPC "допилили" стример majestic, теперь на камере ivg-g2s работает h265 cbr (постоянный битрейт). Это дало более чистую картинку и значительное уменьшение шума. Вместе с этим были внесены изменения в процесс запуска линка. Основным сервисом теперь является S98datalink с конфигом /etc/datalink.conf, а запуск wfb теперь производится через /usr/bin/wifibroadcast. Статьи были исправлены под это нововведение.

• 01.04.2023 - В связи с некоторыми обстоятельствами, wfb-ng был заменен в моих камере и регистраторе на альтернативу от OpenHD. Тут пакет для сборки в buildroot OpenIPC. В шелл-обертках учтены оба варианта, по наличию параметра link_id который не требуется в реализации от OpenHD. Архив с бинарниками обоих вариантов.

Заметки

• Заметки о настройке линка на камере gk7205v200 и регистраторе hi3536ev100 (dv100)
• Заметки о прошивке камеры gk7205v200 на OpenIPC
• Заметки о прошивке регистратора hi3536ev100 на OpenIPC
• Заметка о камере imx335 gk7205v300
• Добавляем плавности видео на goke/hisilicon камерах
• Заметка о управлении камерой через RC каналы с наземки
• Переключение между двумя камерами в воздухе
• Загрузчик под телеметрию для gk7502v200, который не вешает камеру при ребуте
• Управление кнопками с front panel на регистраторе
• Подключение и настройка планшета или смартфона для видео и OSD по USB
• Подключение планшета к регистратору по wifi через AP планшета
• Подключение планшета к регистратору через ethernet-usb-device
• Использование аппаратуры как джойстика для передачи каналов RC через mavlink
• Про аналог RSSI
• SBUS-to-USB joystick для использования любой аппаратуры с sbus приемником
• Настройка FPV-линка через 4G модем
• Установка usb_modeswitch на камеру с прошивкой fpv, lite

Разное

• mavfwd для inav (односторонний msp) для камеры
• Отображение видео на windows и в MP
• Отключение watchdog на регистраторе hi3536dv100
• Отличный от 115200 baud на uartе камеры для телеметрии

Дорожная карта

• ~~Запуск видео с передачей с регистратора на пк.~~
• ~~Запуск одно-и двусторонней телеметрии.~~
• ~~Запуск передачи видео через usb tethering на android-планшет.~~
• ~~Сборка и тестирование прошивки LTE на e3372h + zerotier~~
• ~~Запуск маршрутизации телеметрии через mavlink-router.~~
• ~~Поиск путей управления камерой сквозь mavlink~~.
• Поиск способов вывода видео и osd через hdmi.
• Разработка платы расширения для камеры: bec 5v/3.3v; usb hub, uart, транзистор питания wifi/modem, microSD.
• Разработка платы управления зум-объективом и способа управления имеющимися в продаже платами.
• Разработка стабилизирующего подвеса, управляемого с земли сквозь wfb-ng.