Luo Zhongwei

> 请说明详细信息 就是在 建立docker-compose.yml文件，后在命令行输入【docker-compose up -d】后，出现了qq的登陆界面，输入账号密码后，qq提示版本过低

> 这里有什么问题？与protobuf include上的红色下划线有关吗？ hi，thanks for you quick reply，maybe is because this red line， I cant find this file in my whole 【cblox file】

> How recently have you pulled and rebuilt cblox/voxblox? We changed the location of these include files a few weeks ago. i build voxblox today，inorder to learn voxgraph

你好高老师， 1.之前发这个图片有一部分深度值是负值，后来发现是没有改变相机的内参，焦距，主点坐标（话说主点的坐标应该就是内参矩阵里面的cx和cy吧），所有点的深度值就全部变成负数了， 2、而且我输入的图片是双目相机的L和R，估计出来的t居然不是（baseline_length，0，0），而是（a，b，c），a与基线长度差点很远，而且不是差在数量级上面，b，c和0也相去甚远 请问这是为什么呢？感谢高老师！


你好 請問你這個問題解決了嗎 我好像也遇到了這個問題