IMUCube

• Author : Hom
• Version : v2.0
• Update : 2016/06/04

Description

IMUCube 是一個 IMU, LED 和 BLE 的開發套件，由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度計、三軸陀螺儀)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 組成，內部裝有鋰電池與開關，可以獨立供電，並預留了一個 ADC 來檢測電池電壓，另外引出 UART 與 SWD，方便針對 IMU 與 BLE 做開發、除錯，整體體積為 22 * 22 * 22 mm，上面共有 54 顆 LED，每個 LED 都是獨立可控的。

License

• 硬體(Hardware)採用 CC BY-SA 4.0 方式授權

　　
　　 IMUCube v2.0 由 KitSprout 製作，以 創用CC 姓名標示-相同方式分享 4.0 國際 授權條款 釋出。

• 軟體(Software)採用 MIT License 方式授權

Hardware

• 控制器　 : nRF51822
• 感測器　 : MPU6500
• 外接介面 : 1 x UART、1 x ADC、1 x KEY、1 x BUZZER、1 x VIB. MOTOR
• PCB 尺寸 : 22 x 22 x 22 mm
• 設計軟體 Altium Designer 16 ( PcbLib use AD PcbLib v2.6 )

Software

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Config

Schematic