Jason Yan
Jason Yan
这exe是个控制台程序，得在命令行下传参打开。 （怎么我在别的网站看到的效果都是GUI的呢orz）
老板同问....最近C板的陀螺仪也有这个问题，主要体现在往一个方向转的时候陀螺仪给出的角位移有时候甚至超出了设定值，导致它在某个时候会停转并且往回转，严重的时候甚至会疯转。这个是应该往pid的方向想还是陀螺仪的问题呢？