Fastest_Image_Pattern_Matching

Fastest_Image_Pattern_Matching copied to clipboard

关于测试中，咨询调试处理

11

Good Job 感谢博主分享与解答 (PS：之前用旧的code由于种种原因，未能调通，昨天又重新下载后很快就调试出结果了\\\^_^//) 采用最新的code，测试过程中，如何显示检测时间，以及右下角的鼠标位置信息？ 这里的检测时间，是代表哪些环节？还是说是从检测图像读取到目标显示的所有时间？ 

cheny00

关于论文中，咨询亚像素处理

3

您好，博主发的论文目前看了摘要和第五章亚像素部分。其中，对亚像素原理与实现过程有一些疑惑。希望能博主和大家讨论一下。 抛物面拟合>>3D点云曲面？ 1 对于亚像素结果，源于检测图像”0层金字塔“的初始变换矩阵信息。 问：检测图像”0层金字塔“是原图预处理后的图像？是否有缩放、滤波等处理过程？如果有，采用的哪些方式，采用该方案优势/不足在哪里？ 2 获得细化的亚像素结果，在初始变换信息参数的前提下，通过facet模型原理在3*3*3的邻域内对NCC相似度系数/得分(x,y,angle)进行二项式插值。 问： 1）facet模型指什么，在这里的作用&效果是什么; 2）3*3*3是指的(x,y,angle)吗？如果是，那如何通过相似度系数/得分参数使得(x,y,angle)实现亚像素处理？ 3）二项式插值如何实现(x,y,angle)精度提升？我之前理解的是对得分较高的前几个(x,y,angle)进行二项式插值处理，但是由于模板angle的变化存在波动导致(x,y)相应变化，最终会出现某组参数偏差过大，无法实现更高精度的效果。 3 (x,y,angle)与相似度系数/得分的一般方程，为二项式方程，确定10个参数。系数z的求解采用最小二乘回归，再求解(x,y,angle)参数的最大值，从而确定亚像素的结果。 问： 1）(x,y,angle)与相似度系数/得分 的参数至少需要多少组，如何确定与筛选？(类似2.3问） 2）icp/svd回归求解，是如何优化的？ 3）前文”The iterative closest point (ICP) is further employed to optimize the pose estimation...

cheny00

请问支持缩放吗？

6

我只是做了一个简单的测试，把应用图像放大了一些，具体比例不清楚，比较随意，然后检测不出来 

zihao--chen

用亚像素的时候 程序会崩掉 请问亚像素是没开发好 还是我的使用方式不对

7

rmx564354093

旋转角度加大后，速度慢的问题

4

我使用海康的软件测试，在arm版上，很快，只要156ms, 同样的参数，10个目标，-180-180,0.8得分，重合度50%：  同样的参数，您的算法，在arm版上，需要911ms，10个目标，-180-180,0.8得分，重合度50%：  但是判断有无时，目标一个，角度0，得分0.8，重合度0时，您的算法比它快，海康的需要27，您的只需要20ms. 多目标、大角度，确实优化空间还比较大。

xinsuinizhuan

需要点击dubug才能有检测出的框，但是没有显示检测坐标

1

 需要点击dubug才能有检测出的框，但是没有显示检测坐标结果。同时点击切换语言也没有反应。 在哪里可以查看检测的速度呢？还有批量检测怎么做呢？感谢~

balablb

關於部分代碼細節的咨詢。

39

首先，這是一個非常棒的工程啊，對於你開源表示感謝。 其次，我有看了下代碼，有一些地方確實是沒有怎麼看明白，想咨詢下博主。 1、你的MatchTemplate這個函數內部是調用了CV自帶的matchTemplate函數的，但是我看你用於匹配的小圖是使用warpAffine旋轉后的圖像，這個旋轉后的圖像默認邊緣部分是黑色的吧，這些黑色區域和原圖進行匹配，那得到得分不是有問題嗎？這個你怎麼解決的呢。 2、MatchTemplate里CCOEFF_Denominator這個函數的作用是什麼呢，好像是對matchTemplate得到的結果值再次進行處理，這個處理的原理是什麼，代碼有點看的發蒙。 3、還有一個我想了解下你這個SubPixEsimation的算法的原理在哪裡可以找到數學的原型呢，我感覺好像是3D的亞像素。

Imageshop

算法比较

3

你好，请问这类shape-based matching 算法有公开数据集用于比较各种算法性能吗？

zhirui-gao

Alternative ways for importing source img

3

I have figured out how to export the results u get from the program to an external .txt file right now. Index,Position, score and angle. Where in the code do...

Stickan87

建议新增模板文件读和写的功能

1

建议新增模板文件读和写的功能 类似halcon的算子，读写ncc模板文件 read_ncc_model( : : FileName : ModelID) write_ncc_model( : : ModelID, FileName : )

libaineu2004